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(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842专利代理师张国香
本发明提供了物联网中台遥感数据可视化的方法和系统,其根据中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,确定中台遥感终端对待监控区域的监控覆盖范围,继而确定中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,来获得关于待监控区域的遥感监控数据,再将该遥感监控数据分析转换为遥感监控可视化图表并进行动态显示,其能够针对不同待监控区域进行合适的遥感扫描操作,以保证全面地和准确地获得相应的遥感监控数据,并且还利用物联网收集所有遥感监控数据进行分析而得到遥感监控可视化图表,从而提高遥感监控的可靠性和准确性以及改善遥感监控数据的直观性。
步骤S1,获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围,
步骤S2,根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
步骤S3,通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将所述遥感监控可视化图表进行动态显示,
其中,在所述步骤S1中,获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围具体包括,
步骤S101,获取所述中台遥感终端与所述待监控区域之间的相对距离和相对角度位姿,以此作为所述相对位置信息,
步骤S102,根据所述相对距离和所述相对角度位姿,确定所述中台遥感终端能够对所述待监控区域进行遥感监控的最大监控覆盖面积,
步骤S103,获取所述待监控区域的实际覆盖面积,并将所述最大监控覆盖面积与所述实际覆盖面积进行比对,若所述最大监控覆盖面积大于所属于实际覆盖面积,则将所述最大监控覆盖面积作为所述监控覆盖范围,否则,将所述实际覆盖面积作为所述监控覆盖范围,
其中,在所述步骤S2中,根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据具体包括,
步骤S201,将所述监控覆盖范围划分为若干面积相同的子区域,并确定所述中台遥感终端对每一个所述子区域对应的遥感监控灵敏度,
步骤S202,将所述遥感监控灵敏度与预设监控灵敏度阈值进行比对,若所述遥感监控灵敏度小于所述预设监控灵敏度阈值,则增加所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间,否则,保持所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间不变,
步骤S203,根据每一个所述子区域各自的遥感监控持续时间,指示所述中台遥感终端对所述待监控区域进行相应的遥感扫描监控,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
其中,在所述步骤S3中,通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将所述遥感监控可视化图表进行动态显示具体包括,
步骤S301,通过物联网收集所述中台遥感终端在不同时间段生成的遥感监控数据,并按照时间先后顺序,将收集得到的所有遥感监控数据组成遥感监控数据序列,
步骤S302,对所述遥感监控数据序列进行卡尔曼滤波处理和数据‑图表转换处理,从而得到相应的遥感监控可视化图表,
步骤S303,根据所述遥感监控可视化图表的形成时间先后顺序,将所述遥感监控可视化图表进行滚动模式的动态显示。
2.物联网中台遥感数据可视化的系统,其特征在于,其包括监控覆盖范围确定模块、遥感监控数据获取模块、遥感监控数据分析模块和可视化显示模块,其中,
所述监控覆盖范围确定模块用于获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围,
所述遥感监控数据获取模块用于根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
所述遥感监控数据分析模块用于通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,
其中,所述监控覆盖范围确定模块获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围具体包括,
获取所述中台遥感终端与所述待监控区域之间的相对距离和相对角度位姿,以此作为所述相对位置信息,
并根据所述相对距离和所述相对角度位姿,确定所述中台遥感终端能够对所述待监控区域进行遥感监控的最大监控覆盖面积,
再获取所述待监控区域的实际覆盖面积,并将所述最大监控覆盖面积与所述实际覆盖面积进行比对,若所述最大监控覆盖面积大于所属于实际覆盖面积,则将所述最大监控覆盖面积作为所述监控覆盖范围,否则,将所述实际覆盖面积作为所述监控覆盖范围,
其中,所述遥感监控数据获取模块根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据具体包括,
将所述监控覆盖范围划分为若干面积相同的子区域,并确定所述中台遥感终端对每一个所述子区域对应的遥感监控灵敏度,
再将所述遥感监控灵敏度与预设监控灵敏度阈值进行比对,若所述遥感监控灵敏度小于所述预设监控灵敏度阈值,则增加所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间,否则,保持所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间不变,
最后根据每一个所述子区域各自的遥感监控持续时间,指示所述中台遥感终端对所述待监控区域进行相应的遥感扫描监控,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
其中,所述遥感监控数据分析模块通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表具体包括,
通过物联网收集所述中台遥感终端在不同时间段生成的遥感监控数据,并按照时间先后顺序,将收集得到的所有遥感监控数据组成遥感监控数据序列,
再对所述遥感监控数据序列进行卡尔曼滤波处理和数据‑图表转换处理,从而得到相应的遥感监控可视化图表,
根据所述遥感监控可视化图表的形成时间先后顺序,将所述遥感监控可视化图表进行滚动模式的动态显示。
[0001] 本发明涉及物联网控制的技术领域,特别涉及物联网中台遥感数据可视化的方法和系统。
[0002] 目前,遥感监测技术广泛应用于环境监测中,利用中台遥感终端对相应的区域范围进行遥感扫描,从而快速地和全面地获得相应区域范围的遥感监控数据。通常而言,遥感监控数据是一组数据集合,其需要经过相应的分析转换才能够形成可直观了解的数据信息,而现有技术并不能将不同中台遥感终端得到的遥感监控数据进行汇总和全面处理,并生成相应的可视化遥感数据,这严重地降低遥感监测技术对不同场景的适用性和不利于推广遥感监测技术,从而大大地影响遥感监测技术的监测可靠性和准确性。
[0003] 针对现有技术存在的缺陷,本发明提供物联网中台遥感数据可视化的方法和系统,其通过获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据该相对位置信息,确定该中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围,并根据该监控覆盖范围,确定该中台遥感终端对该待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于该待监控区域的遥感监控数据,再通过物联网对该遥感监控数据进行收集后,再对该遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将该遥感监控可视化图表进行动态显示,可见,该物联网中台遥感数据可视化的方法和系统根据中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,确定中台遥感终端对待监控区域的监控覆盖范围,继而确定中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,来获得关于待监控区域的遥感监控数据,再将该遥感监控数据分析转换为遥感监控可视化图表并进行动态显示,其能够针对不同待监控区域进行合适的遥感扫描操作,以保证全面地和准确地获得相应的遥感监控数据,并且还利用物联网收集所有遥感监控数据进行分析而得到遥感监控可视化图表,从而提高遥感监控的可靠性和准确性以及改善遥感监控数据的直观性。
[0004] 本发明提供物联网中台遥感数据可视化的方法,其特征在于,其包括如下步骤,
[0005] 步骤S1 ,获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围,
[0006] 步骤S2,根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
[0007] 步骤S3,通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将所述遥感监控可视化图表进行动态显示,
[0008] 进一步,在所述步骤S1中,获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围具体
[0009] 步骤S101 ,获取所述中台遥感终端与所述待监控区域之间的相对距离和相对角度位姿,以此作为所述相对位置信息,
[0010] 步骤S102,根据所述相对距离和所述相对角度位姿,确定所述中台遥感终端能够对所述待监控区域进行遥感监控的最大监控覆盖面积,
[001 1] 步骤S103,获取所述待监控区域的实际覆盖面积,并将所述最大监控覆盖面积与与所述实际覆盖面积进行比对,若所述最大监控覆盖面积大于所属于实际覆盖面积,则将所述最大监控覆盖面积作为所述监控覆盖范围,否则,将所述实际覆盖面积作为所述监控覆盖范围,
[0012] 进一步,在所述步骤S2中,根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据具体包括,
[0013] 步骤S201 ,将所述监控覆盖范围划分为若干面积相同的子区域,并确定所述中台遥感终端对每一个所述子区域对应的遥感监控灵敏度,
[0014] 步骤S202,将所述遥感监控灵敏度与预设监控灵敏度阈值进行比对,若所述遥感监控灵敏度小于所述预设监控灵敏度阈值,则增加所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间,否则,保持所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间不变,
[0015] 步骤S203,根据每一个所述子区域各自的遥感监控持续时间,指示所述中台遥感终端对所述待监控区域进行相应的遥感扫描监控,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
[0016] 进一步,在所述步骤S3中,通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将所述遥感监控可视化图表进行动态显示具体包括,
[0017] 步骤S301 ,通过物联网收集所述中台遥感终端在不同时间段生成的遥感监控数据,并按照时间先后顺序,将收集得到的所有遥感监控数据组成遥感监控数据序列,
[0018] 步骤S302,对所述遥感监控数据序列进行卡尔曼滤波处理和数据‑图表转换处理,从而得到相应的遥感监控可视化图表,
[0019] 步骤S303,根据所述遥感监控可视化图表的形成时间先后顺序,将所述遥感监控可视化图表进行滚动模式的动态显示。
[0020] 本发明还提供物联网中台遥感数据可视化的系统,其特征在于,其包括监控覆盖范围确定模块、遥感监控数据获取模块、遥感监控数据分析模块和可视化显示模块,其中,
[0021] 所述监控覆盖范围确定模块用于获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围,
[0022] 所述遥感监控数据获取模块用于根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
[0023] 所述遥感监控数据分析模块用于通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,
[0024] 所述可视化显示模块用于将所述遥感监控可视化图表进行动态显示,
[0025] 进一步,所述监控覆盖范围确定模块获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据所述相对位置信息,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围具体包括,
[0026] 获取所述中台遥感终端与所述待监控区域之间的相对距离和相对角度位姿,以此作为所述相对位置信息,
[0027] 并根据所述相对距离和所述相对角度位姿,确定所述中台遥感终端能够对所述待监控区域进行遥感监控的最大监控覆盖面积,
[0028] 再获取所述待监控区域的实际覆盖面积,并将所述最大监控覆盖面积与与所述实际覆盖面积进行比对,若所述最大监控覆盖面积大于所属于实际覆盖面积,则将所述最大监控覆盖面积作为所述监控覆盖范围,否则,将所述实际覆盖面积作为所述监控覆盖范围,
[0029] 进一步,所述遥感监控数据获取模块根据所述监控覆盖范围,确定所述中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据具体包括,
[0030] 将所述监控覆盖范围划分为若干面积相同的子区域,并确定所述中台遥感终端对每一个所述子区域对应的遥感监控灵敏度,
[0031] 再将所述遥感监控灵敏度与预设监控灵敏度阈值进行比对,若所述遥感监控灵敏度小于所述预设监控灵敏度阈值,则增加所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间,否则,保持所述中台遥感终端对所述子区域的遥感监控持续时间不变,
[0032] 最后根据每一个所述子区域各自的遥感监控持续时间,指示所述中台遥感终端对所述待监控区域进行相应的遥感扫描监控,从而获得关于所述待监控区域的遥感监控数据,
[0033] 进一步,所述遥感监控数据分析模块通过物联网对所述遥感监控数据进行收集后,再对所述遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表具体包括,
[0034] 通过物联网收集所述中台遥感终端在不同时间段生成的遥感监控数据,并按照时间先后顺序,将收集得到的所有遥感监控数据组成遥感监控数据序列,
[0035] 再对所述遥感监控数据序列进行卡尔曼滤波处理和数据‑图表转换处理,从而得到相应的遥感监控可视化图表,
[0037] 所述可视化显示模块将所述遥感监控可视化图表进行动态显示具体包括,
[0038] 根据所述遥感监控可视化图表的形成时间先后顺序,将所述遥感监控可视化图表进行滚动模式的动态显示。
[0039] 相比于现有技术,该物联网中台遥感数据可视化的方法和系统通过获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据该相对位置信息,确定该中台遥感终端对所述待监控区域的监控覆盖范围,并根据该监控覆盖范围,确定该中台遥感终端对该待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于该待监控区域的遥感监控数据,再通过物联网对该遥感监控数据进行收集后,再对该遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将该遥感监控可视化图表进行动态显示,可见,该物联网中台遥感数据可视化的方法和系统根据中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,确定中台遥感终端对待监控区域的监控覆盖范围,继而确定中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描
监控模式,来获得关于待监控区域的遥感监控数据,再将该遥感监控数据分析转换为遥感监控可视化图表并进行动态显示,其能够针对不同待监控区域进行合适的遥感扫描操作,以保证全面地和准确地获得相应的遥感监控数据,并且还利用物联网收集所有遥感监控数据进行分析而得到遥感监控可视化图表,从而提高遥感监控的可靠性和准确性以及改善遥感监控数据的直观性。
[0040] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0041] 下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043] 图1为本发明提供的物联网中台遥感数据可视化的方法的流程示意图。
[0044] 图2为本发明提供的物联网中台遥感数据可视化的系统的结构示意图。
[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0046] 参阅图1 ,为本发明实施例提供的物联网中台遥感数据可视化的方法的流程示意图。该物联网中台遥感数据可视化的方法包括如下步骤,
[0047] 步骤S1 ,获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并根据该相对位置信息,确定该中台遥感终端对该待监控区域的监控覆盖范围,
[0048] 步骤S2,根据该监控覆盖范围,确定该中台遥感终端对该待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于该待监控区域的遥感监控数据,
[0049] 步骤S3,通过物联网对该遥感监控数据进行收集后,再对该遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将该遥感监控可视化图表进行动态显示。
[0050] 上述技术方案的有益效果,该物联网中台遥感数据可视化的方法根据中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,确定中台遥感终端对待监控区域的监控覆盖范围,继而确定中台遥感终端对所述待监控区域的遥感扫描监控模式,来获得关于待监控区域的遥感监控数据,再将该遥感监控数据分析转换为遥感监控可视化图表并进行动态显示,其能够针对不同待监控区域进行合适的遥感扫描操作,以保证全面地和准确地获得相应的遥感监控数据,并且还利用物联网收集所有遥感监控数据进行分析而得到遥感监控可视化图表,从而提高遥感监控的可靠性和准确性以及改善遥感监控数据的直观性。
[0051] 优选地,在该步骤S1中,获取中台遥感终端与待监控区域之间的相对位置信息,并
根据该相对位置信息,确定该中台遥感终端对该待监控区域的监控覆盖范围具体包括,
[0052] 步骤S101 ,获取该中台遥感终端与该待监控区域之间的相对距离和相对角度位姿,以此作为该相对位置信息,
[0053] 步骤S102,根据该相对距离和该相对角度位姿,确定该中台遥感终端能够对该待监控区域进行遥感监控的最大监控覆盖面积,
[0054] 步骤S103,获取该待监控区域的实际覆盖面积,并将该最大监控覆盖面积与与该实际覆盖面积进行比对,若该最大监控覆盖面积大于所属于实际覆盖面积,则将该最大监控覆盖面积作为该监控覆盖范围,否则,将该实际覆盖面积作为该监控覆盖范围。
[0055] 上述技术方案的有益效果,由于中台遥感终端自身在遥感监测范围上存在一定的面积范围制约,并且当中台遥感终端与待监控区域之间的相位距离和/或相对角度位姿不同时,中台遥感终端能够检测覆盖到的面积区域也会存在相应的差异,通过获取该中台遥感终端与该待监控区域之间的相对距离和相对角度位姿,来确定该中台遥感终端相对于该待监控区域的最大监控覆盖面积,从而便于有针对性地调整该中台遥感终端的遥感扫描模型,以此提高该中台遥感终端的检测准确性。
[0056] 优选地,在该步骤S2中,根据该监控覆盖范围,确定该中台遥感终端对该待监控区域的遥感扫描监控模式,从而获得关于该待监控区域的遥感监控数据具体包括,
[0057] 步骤S201 ,将该监控覆盖范围划分为若干面积相同的子区域,并确定该中台遥感终端对每一个该子区域对应的遥感监控灵敏度,
[0058] 步骤S202,将该遥感监控灵敏度与预设监控灵敏度阈值进行比对,若该遥感监控灵敏度小于该预设监控灵敏度阈值,则增加该中台遥感终端对该子区域的遥感监控持续时间,否则,保持该中台遥感终端对该子区域的遥感监控持续时间不变,
[0059] 步骤S203,根据每一个该子区域各自的遥感监控持续时间,指示该中台遥感终端对该待监控区域进行相应的遥感扫描监控,从而获得关于该待监控区域的遥感监控数据。
[0060] 上述技术方案的有益效果,由于中台遥感终端对该监控覆盖范围的不同子区域会存在相应的遥感监控灵敏度差异,通过将不同子区域的遥感监控灵敏度与预设监控灵敏度阈值进行比对来调整对相应子区域的遥感监控持续时间,能够保证该中台遥感终端对遥感监控灵敏度较低的子区域进行足够时间长度的遥感监测,从而提高该中台遥感终端对该监控覆盖范围整体的监控准确性和该遥感监控数据的可靠性。
[0061] 优选地,在该步骤S3中,通过物联网对该遥感监控数据进行收集后,再对该遥感监控数据进行分析处理,以此获得相应的遥感监控可视化图表,并将该遥感监控可视化图表进行动态显示具体包括,
[0062] 步骤S301 ,通过物联网收集该中台遥感终端在不同时间段生成的遥感监控数据,并按照时间先后顺序,将收集得到的所有遥感监控数据组成遥感监控数据序列,
[0063] 步骤S302,对该遥感监控数据序列进行卡尔曼滤波处理和数据‑图表转换处理,从而得到相应的遥感监控可视化图表,
[0064] 步骤S303,根据该遥感监控可视化图表的形成时间先后顺序,将该遥感监控可视化图表进行滚动模式的动态显示。
[0065] 上述技术方案的有益效果,通过物联网来收集所有遥感监控数据,能够保证数据收集的全面性和及时性,而在实际操作中,可利用预设的数据处理软件对该遥感监控数据
序列进行卡尔曼滤波处理和数据‑图表转换处理,从而得到相应的遥感监控可视化图表,这样能够提高对遥感监控数据序列处理的有效性和可靠性,根据该遥感监控可视化图表的形成时间先后顺序,将该遥感监控可视化图表进行滚动模式的动态显示,则能够保证该遥感监控可视化图表能够进行全面的展示。
[0066] 参阅图2,为本发明实施例提供的物联网中台遥感数据可视化的系统的结构示意图。该物联网中台遥感数据可视化的系统包括监控覆盖范围确定模块、遥感监控数据获取模块、遥感监控数据分析模块和可视化显示模块,其中,